关于G29说法正确的是（）

关于G29说法正确的是（）
A.格式：G28X（U）Z（W）;
B.格式：G28X（U）Z（W）F（）;
C.G29的功能是使刀具从机床参考点经过中间点到达目标点。
D.G29是以G00的速度直接达目标点。
E.使用G29，前面中间点是由G28指定的，所以使用G29指令之前，必须是已经执行过G28指令。
F.用了G28，后面必须用G29返回
G.用了G28，可以不用G29返回，也可以用G00返回
正确答案：ABCD