关于控制系统稳定性下面说法正确的是（）

关于控制系统稳定性下面说法正确的是（）
A.当系统特征根有一个在S平面的右半平面，则系统是稳定的
B.当系统特征方程的根有在S平面虚轴上时，则系统为临界稳定状态。
C.当系统特征根全部在S平面的右半平面时，则系统是稳定的
D.当系统特征根全部在S平面的左半平面时，则系统是稳定的
正确答案：AB