在下列哪种情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作（）

在下列哪种情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作（）
A.在更换伺服电机转数计数器电池之后
B.当转数计数器发生故障，修复后
C.在转计数器与测量板之间断开过之后
D.在断电状态下，机器人关节轴发生移动
正确答案：ABCD