抱刀式机械手在抓刀时出现掉刀现象，下列分析原因中错误的是（）

抱刀式机械手在抓刀时出现掉刀现象，下列分析原因中错误的是（）
A.控制转位液压缸动作的电磁换向阀失效
B.转位液压缸行程调整不当
C.转位液压缸漏油导致压力低于规定值
D.刀具重量超过机械手规定允许重量
正确答案：A