关于uRLLC的描述，以下哪几项是正确的？

关于uRLLC的描述，以下哪几项是正确的？
A.uRLLC业务主要考虑网络时延的要求
B.uRLLC典型应用场景有：自动驾驶、无人机、远程医疗等
C.uRLLC业务对时延的要求需达到10ms以内
D.18年中R15完成uRLLC基础版本，19年底R16完成完整版本
正确答案：ABC