互碰自赔需要满足以下哪些条件？

互碰自赔需要满足以下哪些条件？
A.事故涉及机动车有交强险（还未到期）
B.事故只导致各方不超过1000元车辆损失，
C.事故没有发生人员伤亡和车外的财产损失
D.两车或多车互碰
正确答案：ABC