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最小相角系统闭环稳定的充要条件是()。

最小相角系统闭环稳定的充要条件是()。
A.奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点;
B.奈奎斯特曲线通过(-1,j0)点;
C.奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点;
D.奈奎斯特曲线逆时针包围(-1,j0)点。
正确答案:A