以下关于物联网中间件的主要作用哪些描述正确？

以下关于物联网中间件的主要作用哪些描述正确？
A.控制采集系统按要求、相互配合、协调的采集数据
B.筛选采集的数据，将有用的数据传输给后台的应用系统
C.保证应用程序能调用到中间件提供的接口
D.满足最终用户使用的需求
正确答案：ABC