在皮亚杰的认知发展阶段论中，主要包括的阶段有（）。

在皮亚杰的认知发展阶段论中，主要包括的阶段有（）。
A.感知运动阶段
B.前运算阶段
C.具体运算阶段
D.形式运算阶段
正确答案：ABCD