GNSS采用下列哪几种数据来计算任意时刻卫星在地球坐标系中的位置和速度（）。

GNSS采用下列哪几种数据来计算任意时刻卫星在地球坐标系中的位置和速度（）。
A.广播星历。
B.历书数据。
C.精密星历
D.地球自转速率。
正确答案：ABC