对于下腔静脉，描述正确的是（）

对于下腔静脉，描述正确的是（）
A.由左右髂总静脉汇合而成
B.沿腹主动脉左侧上行
C.收集下肢盆部及腹部的静脉血
D.经膈的腔静脉孔入胸腔
E.注入右心房
正确答案：ABCD