真理和价值在实践中是辩证统一的。以下说法正确的是

真理和价值在实践中是辩证统一的。以下说法正确的是
A.任何成功的实践都是真理尺度和价值尺度的统一
B.价值尺度必须以真理为前提
C.人类自身需要的内在尺度，推动着人们不断发现新的真理。
D.真理尺度与价值尺度的统一是具体的、历史的
正确答案：ABCD