双十字轴式万向节等速条件是（）。

双十字轴式万向节等速条件是（）。
A.第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2互为余角
B.第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2相等
C.第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内
D.第一万向节主动叉与第二万向节从动叉处于同一平面内
正确答案：AB