（）是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。

（）是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。
A.复杂机械
B.驱动装置
C.检测装置
D.控制系统
正确答案：A