直流无刷电动机除了由定子和转子组成的电动机本体之外，还要有（）共同组成的换相装置。

直流无刷电动机除了由定子和转子组成的电动机本体之外，还要有（）共同组成的换相装置。
A.位置传感器
B.控制电路
C.功率逻辑开关
D.电刷
正确答案：ABCD