毛泽东说：“一切比较完全的知识都是由两个阶段构成的：第一阶段是感性知识，第二阶段是理性知识，理性知识是感性知识的高级发展阶段。”对此理解正确的是（）

毛泽东说：“一切比较完全的知识都是由两个阶段构成的：第一阶段是感性知识，第二阶段是理性知识，理性知识是感性知识的高级发展阶段。”对此理解正确的是（）
A.理性认识以感性认识为基础
B.理性认识是认识的高级阶段
C.感性认识有待于上升到理性认识
D.感性认识和理性认识是统一的认识过程的两个阶段
正确答案：ABCD