关于DP3L系列开环步进驱动器控制接口信号的描述正确的有（）。

关于DP3L系列开环步进驱动器控制接口信号的描述正确的有（）。
A.PUL+/PUL-为脉冲控制信号.上升沿有效
B.ERR、COM为报警输出信号.高电平有效
C.DIR+/DIR-为方向控制信号.控制电机运转方向
D.ENA+/ENA-为使能信号.用于释放电机
正确答案：ABCD