铰链四杆机构根据两连架杆运动形式不同，分为三种基本形式（）、（）和（）。

铰链四杆机构根据两连架杆运动形式不同，分为三种基本形式（）、（）和（）。
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.曲柄滑块机构
正确答案：ABC