用作图法设计平面四杆机构时，若已知连杆两固定铰链中心及一连架杆的三组位置，求另一连架杆的长度（已知两固定铰链中心及一活动铰链中心的位置），该设计有（）解。

用作图法设计平面四杆机构时，若已知连杆两固定铰链中心及一连架杆的三组位置，求另一连架杆的长度（已知两固定铰链中心及一活动铰链中心的位置），该设计有（）解。
A.唯一
B.无穷
C.2个
D.3个
正确答案：A