用作图法设计平面四杆机构时，若已知连杆两活动铰链中心的两组位置，求固定铰链中心的位置，该设计有（）解。

用作图法设计平面四杆机构时，若已知连杆两活动铰链中心的两组位置，求固定铰链中心的位置，该设计有（）解。
A.唯一
B.无穷
C.2个
D.3个
正确答案：A