1装配自动化技术大致经历了三个发展阶段：（）；利用半柔性控制方法构建自动装配系统的装配自动化技术；具有柔性控制能力的装配自动化技术。

1装配自动化技术大致经历了三个发展阶段：（）；利用半柔性控制方法构建自动装配系统的装配自动化技术；具有柔性控制能力的装配自动化技术。
A.采用传统的机械闭环控制单元的装配技术
B.采用自动化的机械控制单元的技术
C.采用传统的机械开环控制单元的技术
D.采用传统的机械开环控制单元的装配自动化技术
正确答案：A