RV型传动机构中，输出盘与（）相互联接成为一个双柱支撑机构整体，而输出运动或动力。

RV型传动机构中，输出盘与（）相互联接成为一个双柱支撑机构整体，而输出运动或动力。
A.针轮
B.壳体
C.轴承
D.刚性盘
正确答案：A