在机器人上常用的传感器包括激光雷达、超声波雷达、相机、陀螺仪、编码器等，其中（）是用来测量自身姿态的。

在机器人上常用的传感器包括激光雷达、超声波雷达、相机、陀螺仪、编码器等，其中（）是用来测量自身姿态的。
A.超声波雷达
B.编码器
C.陀螺仪
D.激光雷达
正确答案：A