机器人根据控制系统组成方式和功能不同，可分为哪三类（）

机器人根据控制系统组成方式和功能不同，可分为哪三类（）
A.开环伺服控制
B.半闭环伺服控制
C.全闭环伺服控制
D.双闭环伺服控制
正确答案：ABC