关于支撑相说法正确的有（）

关于支撑相说法正确的有（）
A.正常步速，支撑相占步行周期60%左右
B.包括单支撑相和双支撑相
C.单支撑相占整个步行周期的40%左右
D.双支撑相有两个，共占整个步行周期的20%左右
正确答案：ABCD