迈步中期说法错误的有（）

迈步中期说法错误的有（）
A.足廓清仍然是主要任务，
B.此时髋、膝关节处于步行中最大屈曲状态，占步行周期的10%。
C.参与的肌肉主要为胫前肌，保持踝关节背屈。
D.主要任务是下肢前向运动减速，准备足着地的姿势，
E.主要的动作为足廓清地面和屈髋带动屈膝，加速肢体前向摆动
正确答案：AB