下列关于实践和认识的关系正确的是（）

下列关于实践和认识的关系正确的是（）
A.实践是认识的基础
B.实践是认识发展的动力
C.认识对实践具有反作用
D.正确的认识对实践有指导作用
正确答案：ABCD