图示共用长行星轮和齿圈的行星齿轮机构属于（）。

图示共用长行星轮和齿圈的行星齿轮机构属于（）。
A.改进型辛普森式
B.辛普森式
C.五速拉维娜式
D.拉威娜式
正确答案：A