目前梅赛德斯-奔驰量产车的驾驶辅助系统P20的硬件由哪些构成？

目前梅赛德斯-奔驰量产车的驾驶辅助系统P20的硬件由哪些构成？
A.1个激光雷达
B.1个双目立体摄像头(正确答案)
C.4个全景摄像头(正确答案)
D.5个毫米波雷达(正确答案)
E.12个超声波雷达(正确答案)
F.8个全景摄像头