以下关于无人机起飞描述正确的有（）

以下关于无人机起飞描述正确的有（）
A.起飞主要包括起飞滑跑、抬前轮离地、初始上升三个阶段
B.抬前轮的作用是为了减小离地速度，缩短滑跑距离
C.起飞滑跑距离和起飞距离是一样的
D.无人机达到抬前轮速度时，升力等于或稍微大于重力，无人机离地
正确答案：AB