所谓插补就是根据输入线型和速度的要求（）

所谓插补就是根据输入线型和速度的要求（）
A.实时分配各轴在每个插补周期内的位移量
B.计算各轴下一位置控制周期的位移量
C.实时计算刀具相对于工件的合成进给速度
正确答案：A