紧急停车系统（ESD）具有一项非常重要的功能，即功能模块在出现故障或错误时，可以维续执行特定力能的能力。这种功能又被称作（）。

紧急停车系统（ESD）具有一项非常重要的功能，即功能模块在出现故障或错误时，可以维续执行特定力能的能力。这种功能又被称作（）。
A.冗余功能
B.容错功能(正确答案)
C.独立功能
D.检测功能