消防车、消防艇前往执行火灾扑救或者应急救援任务，在确保安全的前提下，不受（）的限制。

消防车、消防艇前往执行火灾扑救或者应急救援任务，在确保安全的前提下，不受（）的限制。
A.行驶速度
B.行驶路线
C.行驶方向
D.指挥信号
正确答案：ABCD