万向节按其在扭转方向上是否有明显的弹性可分为（）和挠性万向节。

万向节按其在扭转方向上是否有明显的弹性可分为（）和挠性万向节。
A.不等速万向节
B.刚性万向节(正确答案)
C.准等速万向节
D.等速万向节