堆码机主要由液压马达驱动的行走底盘部分和一个四自由度的圆柱坐标式机械手组成。该说法（）

堆码机主要由液压马达驱动的行走底盘部分和一个四自由度的圆柱坐标式机械手组成。该说法（）
A.正确
A.错误
正确答案：B