改土归流是（）时期对云贵川桂等地区少数民族的管理和改革制度，即废除土司制度，改行与内地府州县相同的行政管理制度，官员由朝廷任免选拔流官充任而废除世袭。

改土归流是（）时期对云贵川桂等地区少数民族的管理和改革制度，即废除土司制度，改行与内地府州县相同的行政管理制度，官员由朝廷任免选拔流官充任而废除世袭。
正确答案：明清