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PID控制器中,积分控制的作用是()。

PID控制器中,积分控制的作用是()。
A.克服对象的延迟和惯性
B.能使控制过程为无差控制
C.减少控制过程的动态偏差
D.使过程较快达到稳定
正确答案:B