光滑铰链约束，按照结构形式可分为以下哪两种类型？

光滑铰链约束，按照结构形式可分为以下哪两种类型？
A.光滑球铰链
B.光滑角铰链
C.光滑圆柱铰链
D.光滑平行铰链
正确答案：AC