闭环控制与半闭环控制的区别在于：（）。

闭环控制与半闭环控制的区别在于：（）。
A.反馈装置安装在丝刚上
B.有无反馈装置
C.反馈装置安装在传动链的末端
D.反馈装置安装的位置不同
正确答案：D