下列加工中心主传动系统结构中，哪种形式转换效率高，但输出扭矩受到限制（）。

下列加工中心主传动系统结构中，哪种形式转换效率高，但输出扭矩受到限制（）。
A.电机直接带动主轴
B.皮带变速
C.一级齿轮变速
D.二级齿轮变速
正确答案：A