离散系统稳定的充分必要条件是它的特征方程的特征根应全部位于Z平面的。

离散系统稳定的充分必要条件是它的特征方程的特征根应全部位于Z平面的。
A.单位圆外
B.单位圆里
C.单位圆上
D.实轴左部
正确答案：B