以下哪项说法不正确？

以下哪项说法不正确？
A.质点系的动能为组成质点系的各质点动能的代数和
B.平移刚体的动能等于其质量与平移速度平方的乘积之半
C.定轴转动刚体的动能，等于刚体对转轴的转动惯量与加速度平方的乘积之半
D.无论是质点系外部的约束，还是各质点间的约束，其约束力的元功之和都不为零
正确答案：D