作用在刚体上两个力平衡的充要条件是：两个力的大小相等，方向相同，作用在同一条直线上。

作用在刚体上两个力平衡的充要条件是：两个力的大小相等，方向相同，作用在同一条直线上。
A.正确
B.错误
正确答案：B