速度控制的主要任务是：在每个采样周期内，将插补计算出的理论位置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制进给电机。（）

速度控制的主要任务是：在每个采样周期内，将插补计算出的理论位置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制进给电机。（）
A.正确
B.错误
正确答案：B