在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，其最小传动角位置发生在共线位置。

在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，其最小传动角位置发生在共线位置。
正确答案：曲柄与机架；机架与曲柄；曲柄和机架；机架和曲柄；曲柄、机架；机架、曲柄