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传递函数G(s)=(2s+1)/(s2+3s+2)的零点、极点和比例系数分别是()。

传递函数G(s)=(2s+1)/(s2+3s+2)的零点、极点和比例系数分别是()。
A.零点为z=0.5,极点为p1=-1,p2=-2,比例系数为1
B.零点为z=0.5,极点为p1=-1,p2=-2,比例系数为2
C.零点为z=-0.5,极点为p1=-1,p2=-2,比例系数为1
D.零点为z=-0.5,极点为p1=-1,p2=-2,比例系数为2
正确答案:D