某传递函数G(s)=K1+K2(1/s)+K3s，则它是由（）组成的。

某传递函数G(s)=K1+K2(1/s)+K3s，则它是由（）组成的。
A.比例环节
B.微分环节
C.惯性环节
D.PID环节
正确答案：D