二阶振荡系统G(s)=ωn2/(s2+2ξωns+ωn2)其中，阻尼比0<ξ<0.707，则无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr之间的关系是（）。

二阶振荡系统G(s)=ωn2/(s2+2ξωns+ωn2)其中，阻尼比0<ξ<0.707，则无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr之间的关系是（）。
A.ωd=ωn(1-ξ2)1/2
B.ωr=ωn(1+2ξ2)1/2
C.ωr=ωn(1-ξ2)1/2
D.ωr=ωn(1-2ξ2)1/2
正确答案：D