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已知系统开环节频率特性Nyquist图如图所示,则该系统的型次为()。

已知系统开环节频率特性Nyquist图如图所示,则该系统的型次为()。
A.0型
B.Ⅰ型
C.Ⅱ型
D.无法确定
正确答案:B