根据控制元件的特性，控制系统可分为

根据控制元件的特性，控制系统可分为
A.反馈控制系统和前馈控制系统
B.线性控制系统和非线性控制系统
C.恒值控制系统和随动控制系统
D.连续控制系统和离散控制系统
正确答案：B